小型无人机机载农药变量喷洒系统设计

• 作者: 余展韶 刘永鑫 徐兴 徐胜 蔡仲勋 陈佳森
• 来源期刊: 广东农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 无人机 喷洒系统 变量喷洒 脉宽调制
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 207-210
• 页数: 4页
• 分类号: S252
• 字数: 3079字
• 语种: 中文

摘要

基于脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术设计小型无人机机载农药变量喷洒系统,主要由药箱、喷头、液泵及喷洒控制器组成,通过调整PWM喷洒控制信号的占空比,改变液泵的工作时长,从而实现变量喷洒.基于常量喷洒流量指标和机载喷洒系统的覆盖范围,确定PWM频率为1 Hz,并建立了该频率下占空比与喷洒流量之间的3次多项式关系模型,模型决定系数达到0.9944.以关系模型为指导,分别测试了0.3、0.4、0.5 L/min流量控制指标下的变量喷洒试验效果,喷洒值和目标值之间误差分别为8.66％、4.50％和1.60％,达到变量喷洒控制的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐兴	华南农业大学工程学院	17	214	8.0	14.0
2	刘永鑫	华南农业大学工程学院	11	195	8.0	11.0
3	徐胜	广东工业大学物理与光电工程学院	10	46	4.0	6.0
4	陈佳森	华南农业大学工程学院	5	47	3.0	5.0
5	蔡仲勋	华南农业大学工程学院	2	27	2.0	2.0
6	余展韶	华南农业大学工程学院	1	24	1.0	1.0