基于板簧支撑结构的3自由度超声波电机静力学分析

• 作者: 傅平 胡锡幸 郭吉丰
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 3自由度 超声波电机 静力学分析 电机控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 250-257
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 字数: 4012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7631/issn.1000-2243.2014.02.0250

摘要

提出一种采用板簧支撑结构的3自由度球形行波型超声波电机.概述该电机基本结构和驱动原理,使用板簧结构较好地解决了球转子与行波定子之间的对心问题,定转子之间的预紧力更加均匀一致.通过坐标变换关系和定转子的位置关系,分析球转子的受力情况,给出定转子接触圆周的接触力关系式;根据球转子和各个行波定子的力平衡方程,得到球转子球心的微位移和定子的轴向压紧量与定子预紧力的关系并做了仿真,进而分析受力情况与电机结构参数对电机定转子接触的影响,形成了板簧结构的3自由度超声波电机的理论基础.研制样机的球转子直径40 mm,定子直径30 mm,实现的保持力矩0.09N·m,空转转速90 r·min-.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
2	傅平	福州大学电气工程学院	4	11	2.0	3.0
6	胡锡幸		1	0	0.0	0.0