一种基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床的静力学分析

• 作者: 李成群 田振强 罗兵 贠超
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 砂带磨床 运动分析 静力分析
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1294-1298
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.11.009

摘要

介绍了一种柔性砂带磨削系统.对基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床进行了运动学分析,得到了接触轮轮心位置的正反解,在此基础上,重点对磨床进行了静力学分析,推导出该磨削机的静力平衡方程,并计算了2#接触轮在受到工件作用力时各关节制动器所需的平衡力矩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超		127	1706	24.0	36.0
2	李成群		23	362	9.0	18.0
6	罗兵		3	19	2.0	3.0
7	田振强		3	19	2.0	3.0