基于全景相机和全向激光雷达的致密三维重建

• 作者: 刘俊毅 刘济林 杨力 王延长
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 全景相机 全向激光雷达 联合标定 三维重建 数据融合 超像素
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机技术、电信技术
• 页码范围: 1481-1487
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.08.018

摘要

为了实现360°全景三维重建,提出一种基于全景相机和全向激光雷达的联合标定和数据融合方法.采用二维平面靶标进行联合标定,克服传统方法中提取雷达数据边缘信息不精确导致的误差,并且标定过程简单.在此基础上,提出一种基于超像素分割的致密三维重建算法,得到与物体平面一致的超像素块分割结果,根据超像素块内三维点估算物体平面,推算每个像素的深度信息,得到致密的三维重建信息.结果表明,该算法标定结果精确,三维重建景物轮廓清晰,色彩对应准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘济林		141	1652	21.0	33.0
2	杨力		3	0	0.0	0.0
3	刘俊毅		1	0	0.0	0.0
4	王延长		2	11	1.0	2.0