初始误差未知的不确定系统预设性能反演控制

• 作者: 盖俊峰 耿宝亮 胡云安
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定系统 预设性能 误差转化 自适应估计 反演控制
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.140809

摘要

对一类严格反馈非线性系统的预设性能反演控制问题进行了研究。提出了一种新的误差转化方法，将原始的不等式约束的受限系统转化为等式的非受限系统，并放宽了对初始误差已知的限制，系统的控制增益为未知常数且初始跟踪误差未知。利用自适应估计器实现了对未知控制增益的逼近，并将虚拟控制量的跟踪问题转化为误差状态量的有界性问题，完成了反演控制器的设计。仿真结果表明：所设计的控制器能够满足预设性能的要求，且保证闭环系统所有的状态量有界，进而证明了控制器设计方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院控制工程系	176	1006	15.0	21.0
2	耿宝亮	海军航空工程学院控制工程系	15	102	7.0	10.0
3	盖俊峰	海军航空工程学院控制工程系	7	66	4.0	7.0