含控制分配的积分滑模主动容错控制方法

• 作者: 王发威 窦和锋 董新民 陈勇
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多操纵面飞机 控制分配 积分滑模容错控制
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 801-806
• 分类号: TP273|V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对重构故障不匹配情况下的多操纵面飞机控制问题,提出了一种基于控制分配的积分滑模主动容错方法.采用一种新的在线控制分配律简化了滑模控制律设计,设计了积分滑模控制律以保证指令重分配时系统的稳定性,在重构故障匹配和不匹配情况下,推导并证明了含控制分配律的系统整体闭环稳定性.仿真结果验证了所设计控制器的性能,有效实现多操纵面飞机的快速平稳控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董新民	空军工程大学航空航天工程学院	134	697	13.0	19.0
2	陈勇	空军工程大学航空航天工程学院	47	169	7.0	10.0
3	王发威	空军工程大学航空航天工程学院	12	49	5.0	6.0
4	窦和锋	空军工程大学航空航天工程学院	4	26	3.0	4.0