含前馈补偿和微分反馈的数控位置伺服系统

• 作者: 周滔滔 黄守道 黄庆 黄科元
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 数控伺服系统 前馈控制 微分负反馈控制 快速响应 无超调
• 年，卷（期）: 2014,（15）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2017-2023
• 页数: 7页
• 分类号: TG659|TP275
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.15.007

摘要

数控位置伺服系统的前馈控制具有动态响应快、跟踪精度高、实用性高等特点，在位置跟踪数控伺服系统中应用广泛，但对数控伺服系统的位置阶跃响应作用不明显，且超调量大。为此，提出在位置前馈控制的基础上，引入位置环微分负反馈的新型控制策略。在伺服系统位置环增加微分负反馈后，对前馈控制函数进行修正，使微分负反馈控制既能保证系统实现无超调快速响应，又不影响位置前馈跟踪性能。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性，表明该新型控制方法适用范围广，响应速度快，超调量小，具有很高的工程实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄守道		356	3688	30.0	46.0
2	黄科元		64	1130	19.0	33.0
3	黄庆		16	281	10.0	16.0
4	周滔滔		5	111	4.0	5.0