空间邻近目标跟踪与航迹关联的联合优化算法

• 作者: 刘瑜 王海鹏 董凯
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间邻近目标 航迹交错 航迹关联 联合优化
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 1211-1217
• 页数: 7页
• 分类号: TN957
• 字数: 5624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.10.015

摘要

针对单传感器跟踪空间邻近目标过程中存在航迹交错的问题,提出一种基于分布式多传感器融合结构的跟踪与航迹关联联合优化算法.该算法在单帧航迹全局最优航迹关联的基础上,通过航迹关联质量检测传感器航迹是否存在交错,然后构造交错航迹对的拟测量,并根据拟测量误差协方差计算融合“测量”,最后由融合中心对融合“测量”进行全局最优点迹-航迹互联和交互多模型(IMM)滤波更新融合航迹.考虑分布式融合系统约束情况,给出采用次优拟测量的替代方法.仿真结果表明,与传统航迹关联算法相比,联合优化算法能够明显提高目标跟踪精度和身份正确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑜	海军航空工程学院信息融合技术研究所	77	343	9.0	14.0
2	王海鹏	海军航空工程学院信息融合技术研究所	51	216	9.0	11.0
3	董凯	海军航空工程学院信息融合技术研究所	21	81	6.0	7.0