变质心再入飞行器自抗扰控制器设计

• 作者: 周军 林鹏 耿克达
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变质心再入飞行器 自抗扰控制 解耦 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 126-130,134
• 页数: 6页
• 分类号: V448.12
• 字数: 1962字
• 语种: 中文

摘要

再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形，还町以增大机动能力，但变质心控制较强的非线性和耦合性大大增加了控制系统设计难度，使控制器设计和实施的代价较高。针对这一问题，基于自抗扰控制技术，设计了变质心再入飞行器双通道解耦控制器。通过构造连续光滑扩张状态观测器，不加区分飞行器的各类干扰与耦合，对其统一进行估计：利用非线性状态反馈控制律，并自适应调节控制参数对其进行补偿，实现对飞行器姿态的解耦控制。仿真结果表明：该方法大大降低了对系统模型精度的要求与控制器设计实施代价，对变质心再入飞行器非线性、耦合性以及参数摄动具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	林鹏	西北工业大学精确制导与控制研究所	33	190	7.0	11.0
3	耿克达	西北工业大学精确制导与控制研究所	6	26	3.0	4.0