汽车主动悬架传感器故障检测与隔离研究

• 作者: 张卫华 杨柳青 汪洪波 陈无畏
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车主动悬架 传感器故障 检测指标 决策函数 检测与隔离
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 故障诊断、检测与监测装置
• 页码范围: 283-289
• 页数: 7页
• 分类号: TP27
• 字数: 6168字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车主动悬架(Active Suspension System,ASS)传感器卡死、增益变化、恒偏差常见故障,提出一种故障检测与隔离方法(Fault Detection and Isolation,FDI).建立主动悬架4自由度半车模型和传感器故障时故障悬架模型,在利用故障检测滤波器获得主动悬架输出残差的基础上,设计故障检测指标,计算故障检测指标实时值并于阈值比较,实现传感器故障定量化检测.利用Kalman滤波器组获得主动悬架状态估计信息,选取合适二级决策变量构造故障隔离决策函数,根据决策函数对故障响应敏感情况隔离故障传感器.Matlab/Simulink仿真实验结果与分析表明:故障检测指标实时值大于等于阈值0.5时,可定量化检测出主动悬架传感器故障;同时,相对其他二级决策变量出现明显大幅跳跃性波动的二级决策变量,对应传感器被隔离为故障传感器.该方法能有效实现汽车主动悬架传感器故障检测与隔离,优化悬架设计,提高车辆控制可靠性和使用安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	张卫华	合肥工业大学机械与汽车工程学院	124	1644	21.0	35.0
3	汪洪波	合肥工业大学机械与汽车工程学院	52	427	12.0	18.0
4	杨柳青	合肥工业大学机械与汽车工程学院	23	171	8.0	13.0