简易气动机械手在51单片机课程教学中的应用

• 作者: 时宗亮 曹甜学 程院莲
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 气动机械手 51单片机 课程教学
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 71-73,88
• 页数: 4页
• 字数: 2079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2014.01.015

摘要

结合气动机械手的动作控制要求,实现了基于AT89S51单片机的简易气动机械手控制.给出了I/O接口电路等硬件设计、软件的设计思路和流程图.该气动机械手是集机械、电气、气动和控制于一体的典型机电一体化产品和教学载体,可提高学生开发单片机实际应用机电一体化产品的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程院莲	广州番禺职业技术学院机械与电子系	14	41	4.0	5.0
2	曹甜学	广州番禺职业技术学院机械与电子系	2	2	1.0	1.0
3	时宗亮	广州番禺职业技术学院机械与电子系	1	2	1.0	1.0