一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制算法

• 作者: 丁能根 何勇灵 冯冲
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 过驱动系统 伪逆控制分配 跟随性能 稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 129-133
• 页数: 5页
• 字数: 2728字
• 语种: 中文

摘要

针对四轮轮毂电机独立驱动、四轮线控转向电动汽车的过驱动系统,以提高汽车的操纵稳定性为目标,提出了一种基于伪逆控制分配的控制算法.该算法以驾驶员对转向盘和加速踏板的操纵量为输入,通过伪逆控制分配,对汽车的前、后轮转角,4个车轮的驱动力进行控制.在Matlab/Simulink仿真环境下采用8自由度非线性车辆模型对所提出的算法,进行了正弦输入工况和双移线工况的仿真,并与采用常规控制方法时进行对比.结果表明,伪逆控制分配算法提高了汽车对驾驶员驾驶意图的跟随性能,并改善了汽车的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学交通科学与工程学院	63	736	16.0	24.0
2	何勇灵	北京航空航天大学交通科学与工程学院	35	319	10.0	17.0
3	冯冲	北京航空航天大学交通科学与工程学院	4	52	4.0	4.0