分布式驱动电动汽车实时路面识别算法研究

• 作者: 周逢军 曹万科 林程 王刚
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 纯电动汽车 分布式驱动 路面识别 最小二乘递推算法
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 374-377
• 页数: 4页
• 字数: 2319字
• 语种: 中文

摘要

以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,进行了车辆在多种路面上直线行驶时的附着系数识别方法的研究.根据车辆的多路面滑转率实验数据,选择并改进了轮胎模型.使用带有遗忘因子的递推最小二乘算法对电动汽车行驶的路面进行估计和识别.结果表明,该识别算法可实时、准确、有效和快速地分辨出电动汽车行驶的路面(结冰、干沥青和湿沥青),为车辆的主动安全控制提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	北京理工大学电动车辆国家工程实验室	13	31	3.0	5.0
3	林程	北京理工大学电动车辆国家工程实验室	63	1041	17.0	30.0
6	曹万科	北京理工大学电动车辆国家工程实验室	10	119	6.0	10.0
7	周逢军	北京理工大学电动车辆国家工程实验室	8	70	6.0	8.0