基于“滑移”主方向自适应采样的ICP算法优化研究

• 作者: 姜晓通 孙玉春 崔海华 张长东 戴宁 闫国栋
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 精确配准 采样策略 协方差矩阵 匹配点集
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 497-502
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.04.014

摘要

在已有相关理论的基础上,研究了ICP算法中的采样策略及匹配点集的确定.首先确定重叠区域,识别边界点;其次对重叠区域进行采样,在ICP算法的迭代过程中的不同阶段采取不同的采样策略,同时提出一种基于法矢三点插值的方法确定匹配点,保证配准的精度,提高配准的速度;最后通过对点云数据的测试,验证了研究成果的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴宁		127	807	13.0	23.0
2	崔海华		50	108	6.0	9.0
3	闫国栋		8	36	4.0	5.0
4	张长东		11	47	4.0	6.0
5	孙玉春	北京大学口腔医学院	23	127	7.0	10.0
6	姜晓通		6	39	4.0	6.0