基于ATMEGA8和CCD机器人视觉系统设计实现

• 作者: 李静 梁卫鸽 郝卫东
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: ATMEGA8 CCD摄像头 视觉系统 机器人
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 96-98,102
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 1526字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人巡线,提出一种基于ATMEGA8和CCD结合的简单廉价且稳定的巡线方法.重点分析了AT-MEGA8获取和处理图像技术难点,并阐述了硬件电路设计方法和软件思路.实验结果表明,该系统能够稳定可靠地实现线路识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝卫东	桂林电子科技大学机电工程学院	50	214	8.0	11.0
2	李静	桂林电子科技大学机电工程学院	33	96	4.0	8.0
3	梁卫鸽	桂林电子科技大学机电工程学院	5	34	3.0	5.0