捷联寻北系统自动调平方法研究

• 作者: 王志乾 罗君
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联寻北系统 差分测量 转台自动调平 双轴倾角仪 调节策略
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1117-1122
• 页数: 6页
• 分类号: TH745.4
• 字数: 2671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2014.10.010

摘要

为了满足捷联寻北调平系统自动化、智能化的要求，提出了一种转台自动调平方法。选用双轴倾角仪采用差分测量的方法获得转台倾斜角，根据旋转坐标变换由转台倾斜角度计算出转台倾斜支腿的高度，分别根据转台中心点不动和最高点不动的调节策略升降转台支腿，调平转台。仿真计算结果表明，最高点不动的调节方案具有较好的调节效果，采用最高点不动的调节方案，在支腿之间距离为350 mm，丝杆最小调节距离为2μm时，转台X轴和Y轴方向的调节精度分别为2．0＂、1．7＂，满足捷联寻北系统的调平精度要求。该自动调平方法操作简单，调节精度高，可应用于光电经纬仪等带有铅垂轴系转台的高精度光电设备自动调平中。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志乾	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	49	319	10.0	16.0
2	罗君	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	17	2.0	4.0