捷联惯导寻北中卡尔曼滤波器的设计

• 作者: 张霞 苏中 陈汐
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 寻北 单位置法 捷联惯导 卡尔曼滤波器 自回归模型
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究·自动化技术
• 页码范围: 6-10
• 分类号: TP273
• 字数: 2861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2011.04.002

摘要

针对捷联惯性寻北系统无转动机构、算法简单,但对陀螺精度要求高的特点,提出了应用于车载捷联寻北系统的卡尔曼滤波器,通过卡尔曼滤波器提高系统寻北精度.首先建立陀螺信号的自回归时间序列模型,然后对陀螺数据进行卡尔曼滤波处理,并进行仿真试验验证.结果表明,设计的卡尔曼滤波器滤波效果显著,陀螺信号噪声得到了明显抑制,有效提高了寻北精度,验证了捷联惯性单位置寻北法的工程可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中	北京信息科技大学智能控制研究所	134	546	12.0	18.0
2	陈汐	北京信息科技大学智能控制研究所	2	3	1.0	1.0
3	张霞	北京信息科技大学智能控制研究所	5	3	1.0	1.0