捷联惯导寻北系统中内杆臂误差的分析与补偿

• 作者: 任元 汪洲 王磊
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导 内杆臂效应 旋转调制 寻北
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 5-8,15
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 3348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.12.002

摘要

为解决高精度激光陀螺捷联惯导寻北系统中,旋转调制对内杆臂效应误差起不到消除效果,反而会将误差引入寻北导航解算中的问题,提出具体的补偿方法.建模分析寻北过程中的内杆臂误差,推导具体的内杆臂误差效应的数学表达式,分析确定影响内杆臂误差的2个因素,并通过实验进行仿真验证.结果表明:内杆臂误差不会引起定位误差的发散;内杆臂效应导航速度增量与旋转中心无关,而与内杆臂长度、惯性测量单元(inertial measuring unit,IMU)的旋转角速度成正比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任元	航天工程大学航天装备系	14	11	2.0	2.0
2	汪洲	航天工程大学航天装备系	3	0	0.0	0.0
3	王磊	航天工程大学研究生院	2	0	0.0	0.0