基于槽轮机构的8字轨迹无碳小车设计

• 作者: 张海波 曹斌 朱华炳
• 来源期刊: 合肥工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 槽轮机构 无碳小车 8字轨迹 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与汽车工程
• 页码范围: 661-665,704
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 3789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2014.06.005

摘要

文章根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求，设计一种可将重力势能转换为机械能并以此驱动小车绕桩行走的装置，用质量为1 kg的重块（φ50×65 mm ，普通碳钢）铅垂下降（400±2）mm提供该重力势能。根据设计要求选择了无碳小车的动力转换机构和转向机构，通过对比轨迹的优劣确定了最佳的槽轮机构，推导了小车的运动方程，利用 Excel 2007提供的公式计算迭代和描点成像功能，实现了小车轨迹的仿真和参数的即时修正，进一步设计制作完成了无碳小车的实物样机，验证了机构的合理性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华炳	合肥工业大学机械与汽车工程学院	113	1054	17.0	27.0
2	曹斌	合肥工业大学工业培训中心	15	153	7.0	12.0
3	张海波	合肥工业大学机械与汽车工程学院	7	55	3.0	7.0