面向无人机自主防碰撞的认知博弈制导控制

• 作者: 张立鹏 茹常剑 郭庆 魏瑞轩
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自主防碰撞 认知安全域 微分博弈 制导控制
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1555-1560
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 字数: 5272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.31064

摘要

针对非隔离空域中的无人机碰撞规避问题,提出一种基于认知博弈制导的无人机自主防碰撞方法.首先,描述了非隔离空域中无人机自主防碰撞控制问题.其次,建立了无人机与入侵机的运动学模型,并构建了无人机的认知安全域,将无人机碰撞规避问题转化为涉及两方的博弈问题.然后,提出了制导策略集的求解方法.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学无人机运用工程系	101	871	16.0	20.0
2	郭庆	空军工程大学无人机运用工程系	30	208	10.0	13.0
3	张立鹏	空军西安飞行学院理训系	8	33	3.0	5.0
4	茹常剑	空军工程大学无人机运用工程系	15	137	7.0	11.0