基于组合滑模面的起重机升降系统位置控制

• 作者: 牛超 郭超
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 起重机升降系统 组合滑模面 趋近律 滑模控制
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 字数: 2709字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2014.08.016

摘要

针对滑模控制系统中线性滑模面动态性能好、稳态性能较差,而积分滑模面稳态性能好、动态性能较差的特点,结合两者优势,设计了一种线性滑模面和积分滑模面平滑切换的组合滑模面,并将带内负衰减控制的趋近律用于滑模控制中,提高控制系统的动态和稳态性能的同时又削弱了抖振.将该控制策略应用到起重机升降系统中,通过仿真验证了该控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭超	河南机电职业学院机械工程系	10	14	2.0	3.0
2	牛超	河南机电职业学院机械工程系	10	16	2.0	4.0