飞翼无人机舵面控制分配技术

• 作者: 张栋 李春涛 杨艺
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 飞翼布局 链式分配 离散时间 改进的直接分配法
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 58-64
• 页数: 7页
• 分类号: TJ85
• 字数: 5096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.03.018

摘要

针对飞翼布局无人机各控制舵面之间耦合性强、实际舵机存在位置与转速约束等问题，提出一种基于效率分级的改进直接舵面分配策略。对各舵面进行操纵效率分级，针对每一级舵面提出一种改进的离散状态下的直接分配方法，并用实例对各舵面的操纵能力进行仿真分析。仿真结果表明：改进的直接分配法在舵面位置与转速2种约束同时存在的情况下，能提高分配的精度，抑制各通道的耦合现象。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张栋	南京航空航天大学自动化学院	6	15	2.0	3.0
2	李春涛	南京航空航天大学自动化学院	48	249	9.0	14.0
3	杨艺	南京航空航天大学自动化学院	8	58	5.0	7.0