EPS路感H∞控制下的频域整形方案研究

• 作者: 李占东 赵万忠 魏建伟 魏民祥
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 转向路感 频域整形 H∞控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TH16|U461.1
• 字数: 2367字
• 语种: 中文

摘要

电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统作为一种机械传动机构,受路面扰动和传感器噪声的影响比较大,直接影响到EPS系统的转向路感.将EPS系统模型与线性二自由度整车模型相结合,建立EPS系统控制模型,并给出助力控制的目标函数.根据EPS系统的频率分布,选取两个加权函数.通过转向盘把持力矩的幅频、相频特性及单位阶跃输入响应仿真计算,研究不同加权策略时助力控制对转向路感的影响.仿真结果可知,两个加权函数共同作用可以进一步改善EPS系统转向路感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万忠	南京航空航天大学能源与动力学院	59	387	12.0	17.0
2	魏民祥	南京航空航天大学能源与动力学院	133	826	14.0	19.0
3	魏建伟	宁波工程学院机械工程学院	15	36	4.0	4.0
7	李占东	宁波工程学院机械工程学院	1	2	1.0	1.0