基于伯德理想传递函数的分数阶PID控制器

• 作者: 张井岗 李明杰 赵志诚
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶系统 PID控制器 伯德理想传递函数 期望特性 鲁棒性 整定方法
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.140903

摘要

针对分数阶系统，提出了一种基于伯德理想传递函数的分数阶比例-积分-微分（PID ）控制器设计方法。首先分析了伯德理想传递函数的增益和分数阶微积分阶次分别与系统动态性能和鲁棒性之间的关系，然后将伯德理想传递函数作为参考系统，选择分数阶被控对象的阶次作为控制器中微积分阶次，并根据系统动态响应性能和鲁棒性调节增益 K，简化了控制器参数的整定。仿真结果表明：所提方法不但设计简单，整定方便，而且具有较好的动态性能、干扰抑制特性，以及克服系统参数变化的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
3	李明杰	太原科技大学电子信息工程学院	4	21	2.0	4.0