基于敏感传递函数的分数阶PIλ控制器的参数整定

• 作者: 史万祺 杨征颖 王德进
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶PIλ控制器 敏感传递函数 参数整定
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 【机械与自动化】
• 页码范围: 57-59,74
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13364/j.issn.1672-6510.20140106

摘要

讨论一种基于敏感传递函数的分数阶PIλ控制器的参数整定方法。根据敏感传递函数的定义，采用代数方法，对固定的PIλ控制器的积分阶次，在比例增益和积分增益参数平面上，按敏感传递函数的界进行PIλ控制器的参数整定。该敏感传递函数的界与系统的幅值裕度和相角裕度直接相关，给出了系统相对稳定性的信息。仿真实例表明，利用该方法设计的PIλ控制器具有良好的动态性能和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德进	天津科技大学电子信息与自动化学院	11	76	3.0	8.0
2	杨征颖	天津科技大学电子信息与自动化学院	1	1	1.0	1.0
3	史万祺	天津科技大学电子信息与自动化学院	1	1	1.0	1.0