相机一维标定的最优加权线性算法

• 作者: 史坤峰 吴福朝
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 一维标定 最优加权线性算法 一阶误差分析
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 图像与视觉
• 页码范围: 1251-1257
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5458字
• 语种: 中文

摘要

为了进一步提高相机一维标定线性算法的精度,提出一种最优加权线性算法.首先对相对深度的约束方程进行一次最优加权得到其新的估计量,并指出一次最优加权具有与迭代最优加权相当的精度以及更少的计算量;然后对绝对二次曲线的像的约束方程也进行一次最优加权,并通过对最优权进行适当的近似以进一步减少计算量.实验结果表明,该算法的标定精度比现有的加权线性算法的精度更高,与光束法平差算法的精度相当.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴福朝	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	53	2305	21.0	47.0
2	史坤峰	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	1	4	1.0	1.0