轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向路感控制研究

• 作者: 于蕾艳 张宗强 王春燕 赵万忠 赵婷
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 车辆工程 电动轮汽车 差速转向 路感控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: U461.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.01.017

摘要

为改善电动轮汽车差速转向系统的转向路感,建立了电动轮汽车差速转向和整车系统的动力学模型.基于鲁棒控制理论,在保证H∞性能的前提下,设计了系统PID控制器,并进行了仿真分析.结果表明,基于H∞-PID控制的差速转向系统可在满足系统H∞鲁棒性能的基础上,进一步减小系统的静态误差,提高差速转向路感系统的灵敏度和系统精度,使驾驶员获得更为满意的转向路感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万忠		59	387	12.0	17.0
2	王春燕		31	215	8.0	14.0
3	于蕾艳		19	217	10.0	14.0
4	赵婷		4	64	4.0	4.0
5	张宗强		1	13	1.0	1.0