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上肢运动康复外骨骼肩关节优化设计与系统应用
上肢运动康复外骨骼肩关节优化设计与系统应用
作者:
严华
杨灿军
陈杰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
脑卒中
运动康复
外骨骼
肩关节
旋转中心
训练模式
摘要:
针对脑卒中患者早期肌肉力量严重不足,需要密集重复性运动康复训练的情况,设计一套外骨骼机器人系统,并结合传统运动疗法提出镜像训练、示教训练和轨迹重复训练等训练模式.镜像训练通过健肢引导患肢运动,促使患者自主训练;示教训练由理疗师引导患肢运动,实现“一对多”分布式训练;轨迹重复训练能够按照理疗师指定的特定轨迹患肢进行动作重复训练.外骨骼机器人系统包含负责位姿检测的主外骨骼和负责动作辅助的从外骨骼2个子系统,两者具有相同的七自由度上肢串联运动学模型.根据人体肩关节旋转中心生理运动形式优化设计外骨骼自适应肩关节,提高了人机运动链相容性.临床实验结果表明:外骨骼系统能够为脑卒中患者提供安全可靠的运动训练.
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内容分析
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文献信息
篇名
上肢运动康复外骨骼肩关节优化设计与系统应用
来源期刊
浙江大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
脑卒中
运动康复
外骨骼
肩关节
旋转中心
训练模式
年,卷(期)
2014,(6)
所属期刊栏目
机械工程
研究方向
页码范围
1086-1094
页数
9页
分类号
TH137
字数
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1008-973X.2014.06.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
杨灿军
113
1320
18.0
31.0
2
陈杰
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16.0
27.0
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严华
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
脑卒中
运动康复
外骨骼
肩关节
旋转中心
训练模式
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
主办单位:
浙江大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1008-973X
CN:
33-1245/T
开本:
大16开
出版地:
杭州市浙大路38号
邮发代号:
32-40
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6865
总下载数(次)
6
总被引数(次)
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