面向模拟驾驶训练的驾驶意图识别方法

• 作者: 倪捷 冯新颖 刘志强 杨培培
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模拟驾驶训练 隐马尔可夫 驾驶意图 识别
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆工程栏目主持人:石晓辉 教授
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: U491
• 字数: 5530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.10.001

摘要

针对模拟驾驶训练情形，建立了一种能识别当前驾驶意图的复合隐 Markov 模型，对高速公路环境中的几种常见驾驶意图进行识别，并利用模拟驾驶器实验平台对识别模型进行了实验验证。结果表明：模型识别结果准确可靠，可及时将危险驾驶状态反馈给模拟训练中的驾驶人，为研究更可靠、高效的驾驶训练方法奠定了基础，对规范驾驶行为，提升驾驶人技术水平，减少现实道路交通事故的发生具有重要意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志强	江苏大学汽车与交通工程学院	111	1188	19.0	29.0
2	倪捷	江苏大学汽车与交通工程学院	37	187	9.0	12.0
3	杨培培	江苏大学汽车与交通工程学院	2	9	2.0	2.0
4	冯新颖		2	6	1.0	2.0