主动四轮转向汽车最优控制及闭环操纵性仿真

• 作者: 杜峰 闫光辉 陈涛 魏朗
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 主动四轮转向汽车 最优控制 闭环系统 操纵性 主动安全性
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 页码范围: 848-852
• 页数: 5页
• 字数: 4282字
• 语种: 中文

摘要

鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域，对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导，建立了“人车路”闭环操纵系统模型，并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明：基于最优控制的主动四轮转向汽车同时实现了减小车身质心侧偏角与跟踪期望横摆角速度的控制目标，改善了车辆高速行驶下的转向响应特性；相对于传统前轮转向汽车与比例控制四轮转向汽车，基于最优控制的主动四轮转向汽车具有更好的路径跟随精度和主动安全性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏朗	长安大学汽车学院	134	1244	18.0	28.0
2	杜峰	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	35	131	6.0	10.0
3	陈涛	长安大学汽车学院	42	408	12.0	18.0
4	闫光辉	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	12	106	4.0	10.0