部件自动对接过程中的运动规划及精度控制

• 作者: 侯志霞 周万勇 罗芳
• 来源期刊: 航空制造技术
• 关键词: 对接装配 误差补偿 运动规划
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 所属期刊栏目: 先进装配装备
• 页码范围: 156-158
• 页数: 3页
• 字数: 3096字
• 语种: 中文

摘要

本文针对飞机大部件自动对接的装配过程,建立了部件运动的数学模型,完成了部件的运动规划,并将其转换为定位器的运动.同时,分析了实际过程中误差产生的原因,并提出相应的补偿方法.该方法已应用于某型号飞机的对接装配中,结果表明,该补偿方法能够非常有效地提高对接精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周万勇		5	49	4.0	5.0
2	侯志霞		12	87	6.0	8.0
3	罗芳		1	5	1.0	1.0