一种考虑摩擦力影响的伺服系统模型辨识方法

• 作者: 汪春梅
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 摩擦力 系统辨识 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 电子?自动化
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 1841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.11.023

摘要

针对在建立伺服系统模型时因忽略摩擦力影响而不能进一步提高系统精度，以及考虑摩擦力影响时的模型较复杂，不适合工程应用等问题，将摩擦力作为系统的非线性反馈，提出了一种对伺服线性部分和非线性部分分别辨识的方法。基于2个非过零脉冲速度方波的系统响应特性，得到2组各自的输入和输出差异方波信号，并以此作为信号估计线性模型的参数，从而获得线性系统模型的稳态速度输出，并确定库伦兹摩擦力的大小。仿真结果表明：本文模型和识别方法具有一定可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪春梅		8	36	3.0	6.0