弹药自动装填机器人免疫遗传模糊神经滑模控制

• 作者: 李科蕾 李郁峰 李魁武 潘玉田
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 RBFNN 免疫遗传算法 自适应模糊控制 机器人
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TJ303+.3|TP242
• 字数: 2996字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于改进免疫遗传算法的弹药自动装填机器人自适应模糊神经滑模控制器（I-IGAAFNSMC）。用径向基神经网络来近似等效滑模控制中的不确定参数，通过自适应免疫遗传算法在线调整径向基神经网络非线性隐含层的结构和参数。利用最小二乘法计算线性输出层的权值，自适应模糊系统调节滑模控制的增益，减小了网络逼近误差和外部干扰并消除了传统滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明，该方法比传统的神经网络滑模控制器具有更高的逼近精度和速度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘玉田	中北大学计算机与控制工程学院	122	506	10.0	14.0
2	李魁武		14	48	5.0	5.0
3	李郁峰	中北大学计算机与控制工程学院	12	34	4.0	5.0
4	李科蕾	中北大学计算机与控制工程学院	4	13	2.0	3.0