无人直升机风场无线传感器网络测量系统设计与试验

• 作者: 严乙桉 周志艳 李继宇 汪沛 罗锡文 胡炼
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 无人直升机 辅助授粉 风速 风场 无线传感器网络 田间测量
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 221-226
• 分类号: S252|S24
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.05.034

摘要

为了实现田间多点、多风向、可移动、实时采集无人直升机旋翼气流在作物冠层所形成的风场相关参数,设计了一种风场无线传感器网络测量系统,对该系统风速测量时的可靠性进行了分析和田间试验检验.系统由若干三向风速传感器无线测量节点(WWSS)、无人直升机位姿信息测量模块(FGPS)以及智能总控汇聚模块(ICFN)组成,试验结果表明:选用叶轮风速传感器设计的三方向风速无线测量节点风速平均测量相对误差不大于3.52％,最大绝对误差为0.2 m/s,且各叶轮风速传感器之间无显著差异,变异系数不大于4.41％,能够可靠准确地测量风场内相应的风速值;三方向安装支架可方便地将三方向风速无线测量节点置于水稻田间,智能汇聚节点(ICFN)和WWSS节点以星形拓扑结构通过无线数据传输方式组网,非常适合在田间进行多点、多风向、可移动、实时采集数据;此外,FGPS模块采用RTK GPS等高精度传感器测量直升机的位姿信息,有利于后期开展授粉作业影响因素的综合分析,为开展无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数优选提供有效工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗锡文	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	205	5214	40.0	64.0
2	李继宇	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	27	451	11.0	21.0
3	胡炼	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	30	869	11.0	29.0
4	周志艳	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	26	726	13.0	26.0
5	汪沛	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	6	59	4.0	6.0
6	严乙桉	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	1	24	1.0	1.0