非匹配条件下的非线性潜艇垂直面系统L2控制器设计

• 作者: 吴浩溶 林雄伟 肖剑波 胡大斌
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非线性系统 信号跟踪 非匹配条件 潜艇运动模型 L2控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 分类号: U675.73|TP29
• 字数: 3183字
• 语种: 中文

摘要

研究非匹配条件的非线性潜艇垂直面系统的信号跟踪控制问题.通过构造恰当的输入、输出及状态变量,将该问题转换为干扰抑制控制问题.基于相对阶的概念,给出了多输入多输出非线性系统的标准型及链式结构.以干扰抑制控制问题的定义为基础,提出并证明了不依赖于匹配条件的非线性链式结构系统的L2控制器设计定理;并以此设计了某型潜艇垂直面非线性系统的L2控制器.通过仿真验证了该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡大斌	海军工程大学动力工程学院	62	331	9.0	15.0
2	肖剑波	海军工程大学动力工程学院	28	52	4.0	6.0
3	林雄伟	海军工程大学动力工程学院	6	19	3.0	4.0
4	吴浩溶	海军工程大学动力工程学院	2	3	1.0	1.0