不确定性的非线性系统神经网络L2增益控制

• 作者: 于志刚 宋申民 田思庆
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络控制 L2增益 HJI不等式 非线性系统
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 页码范围: 829-833
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3636字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.07.020

摘要

针对具有不确定性的仿射非线性系统,设计了神经网络L2增益控制器,使得控制系统为有限增益L2稳定的.利 用Fourier神经网络的函数拟合能力,给出了满足HJI不等式的存储函数的一般结构,并利用遗传算法对神经网络权系数进行优化,设计相应的神经网络L2增益抗干扰控制器,使得闭环系统满足相应的L2性能准则.对于L2输入信号,要求控制系统设计为使得输入-输出映射为有限增益L2稳定的并有尽量小的L2增益参数.针对搅拌式化学反应器控制实例,通过数字仿真,证明此方法能够达到预期的L2性能准则.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋申民	哈尔滨工业大学航天学院	105	1195	19.0	25.0
2	田思庆	佳木斯大学信息电子学院	86	282	9.0	12.0
3	于志刚	哈尔滨工业大学航天学院	5	58	3.0	5.0