前方车辆图像识别与纵向安全域控制方法研究

• 作者: 杨炜 段翔
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 前方车辆 图像识别 粒子滤波 单目视觉测距 纵向安全域
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 100-104
• 页数: 5页
• 分类号: U461.91
• 字数: 3513字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于单目视觉的前方目标车辆图像识别与纵向安全域控制方法.利用目标车辆视频图像的小波分形特征进行图像识别,并采用粒子滤波对检测结果进行实时动态跟踪,在此基础上,结合单目机器视觉感知技术测量纵向车间距,并建立纵向安全域控制模型,最后进行了仿真分析.实验结果表明,该方法有效缓和了目标车辆图像检测准确性与实时性之间的矛盾,在保证行车安全的同时,兼顾了道路通行能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨炜	长安大学汽车学院	27	98	6.0	8.0
2	段翔		12	40	4.0	5.0