基于滑模变结构控制的车辆稳定性研究

• 作者: 杨康 王振臣 赵莎
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 操纵稳定性 滑模变结构 直接横摆力矩控制 仿真建模
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 汽车制造技术
• 页码范围: 53-59
• 页数: 7页
• 分类号: U260.11
• 字数: 4727字
• 语种: 中文

摘要

直接横摆力矩控制（ Direct Yaw Moment Control ，DYC）能在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩，从而提高车辆的主动安全性能。采用“Dugoff”轮胎模型，运用MATLAB/SIMULINK软件建立了十六自由度非线性车辆模型和二自由度参考模型，基于滑模变结构控制理论，分别设计了以横摆角速度为控制变量的DYC控制器和以质心侧偏角为控制变量的DYC控制器，并在极限工况下进行仿真。仿真结果表明：所设计的控制器能有效控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角，提高了车辆的操纵稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王振臣	燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室	44	233	10.0	13.0
2	赵莎	燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室	6	19	2.0	4.0
3	杨康	燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室	2	17	2.0	2.0