车辆稳定性的滑模变结构控制研究

• 作者: 罗俊 陶健民
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 滑模控制 操纵稳定性 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2005.03.005

摘要

运用滑模变结构控制理论,设计了车辆操纵稳定性的控制器.运用Matlab/Simulink软件平台,通过阶跃和蛇行等工况的仿真计算,验证了控制策略的可行性,分析了控制策略的应用范围和效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶健民		10	185	6.0	10.0
2	罗俊		3	11	2.0	3.0