一种爬楼梯轮椅的运动分析

• 作者: 巩喜然 李占贤
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 担架结构 轮椅 运动分析
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 96-97,99
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7|TH112
• 字数: 1889字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种新型的兼具有担架功能的爬楼梯轮椅。简述了轮椅的结构，对该机构进行运动学建模，并对爬楼梯过程的腿部进行了运动分析。经建模分析验证了其机构的正确性及合理性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李占贤	河北联合大学机械工程学院	30	95	5.0	7.0
2	巩喜然	河北联合大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0