基于LS_SVM与PCA的小型无人机传感器故障诊断

• 作者: 李一波 赵丁 高云红
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 小型无人机 最小二乘支持向量机 主元分析 故障诊断
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TP277
• 字数: 2710字
• 语种: 中文

摘要

针对小型无人机机动性强，故障多且难以实时检测的特点，提出了将最小二乘支持向量机（LS_SVM）与主元分析法（PCA）相结合对小型无人机传感器进行故障检测与分离。最小二乘支持向量机用于建立预测模型并生成残差，实时检测传感器故障；利用主元分析法将故障信号分离，进行故障诊断。仿真结果表明，最小二乘支持向量机与主元分析法相结合对无人机传感器具有良好的故障诊断效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一波	沈阳航空工业学院自动化学院	101	885	13.0	25.0
2	高云红	沈阳航空工业学院自动化学院	27	86	5.0	7.0
6	赵丁	沈阳航空工业学院自动化学院	2	5	2.0	2.0