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摘要:
对家庭型智能扫地机器人的工作原理进行研究与分析,在实践中发现该机器人在工作过程中出现清扫区域划分不全、对不规则物体无法完全规避和大颗粒物质无法吸入扫除等问题,针对以上问题应用AT89C51单片机、新型软碰撞板和大口径吸尘口等设计来解决,经市场调研证明了这几种解决方法的可行性.
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文献信息
篇名 智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析
来源期刊 信息技术 学科 工学
关键词 智能机器人 AT89C51单片机 红外遥感技术
年,卷(期) 2014,(11) 所属期刊栏目 应用技术
研究方向 页码范围 196-198
页数 3页 分类号 TP242
字数 2754字 语种 中文
DOI
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序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 薛慧心 2 16 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
智能机器人
AT89C51单片机
红外遥感技术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息技术
月刊
1009-2552
23-1557/TN
大16开
哈尔滨市南岗区黄河路122号
14-36
1977
chi
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