基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统

• 作者: 刘晓梅 张慕远 曹顺 李金凤 王庆辉
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 互补滤波器 MEMS惯性传感器 行人航位推算 室内定位
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 85-87,90
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2014)12-0085-03

摘要

提出一种基于低成本MEMS自包含传感器,能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统.硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计,不需任何额外设施.通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度,实现行人室内、外三维定位.采用加速度信号实现跨步探测和步长估计.利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪和数字罗盘数据,矫正陀螺仪的测量误差和磁场干扰对数字罗盘的影响,提高行人行走的方位精度.测试结果表明:系统的定位误差低于行进距离的4％,满足行人定位要求.验证了系统的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆辉	沈阳化工大学信息工程学院	55	238	7.0	12.0
2	李金凤	沈阳化工大学信息工程学院	40	179	7.0	12.0
3	刘晓梅	沈阳化工大学信息工程学院	17	101	4.0	9.0
4	曹顺	沈阳化工大学信息工程学院	18	112	6.0	10.0
5	张慕远	沈阳化工大学信息工程学院	2	31	1.0	2.0