基于改进BP神经网络算法的目标识别方法

• 作者: 杨宜民 罗斌
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 颜色空间 BP 神经网络 RoboCup 目标识别
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2730字
• 语种: 中文

摘要

RoboCup 中型组足球机器人在比赛过程中由于受环境光照变化影响，使目标识别率降低。以 HSV 颜色空间为基础，针对传统 BP 算法的缺陷，提出了一种改进的 BP 神经网络算法，利用其良好的分类效果来适应环境光照的变化，对目标作出准确识别。实验结果证明，该方法能有效地提高识别速度，并具有较好的光照鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	罗斌	广东工业大学自动化学院	4	5	1.0	2.0