基于高斯和与SCKF的非线性非高斯滤波算法

• 作者: 单甘霖 张凯
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性非高斯 高斯和滤波 均方根容积卡尔曼滤波 贝叶斯统计
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 学 术 论 文
• 页码范围: 2524-2530
• 页数: 7页
• 分类号: TH701
• 字数: 4184字
• 语种: 中文

摘要

针对均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)对非高斯情况滤波效果差的问题，在分析SCKF和高斯和滤波基础上，提出一种高斯和均方根容积卡尔曼滤波新算法。算法采用高斯和形式来逼近非高斯后验概率密度，将SCKF作为子滤波器，对每个高斯分量进行时间和量测更新，使其有效解决非线性非高斯滤波问题。仿真结果表明，高斯和均方根容积卡尔曼滤波估计精度高于粒子滤波和高斯和扩展卡尔曼滤波算法，与容积粒子滤波精度相当，但耗时约为容积粒子滤波的15%，是一种较好平衡跟踪精度和实时性的非线性非高斯滤波算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单甘霖	军械工程学院电子与光学工程系	113	845	15.0	23.0
2	张凯	军械工程学院电子与光学工程系	15	63	5.0	7.0