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摄像机标定中的特征点提取算法研究与改进
摄像机标定中的特征点提取算法研究与改进
作者:
伍凡
刘永
李璐璐
赵文川
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器视觉
特征点提取
相位提取
二维正弦条纹
棋盘格
高斯点阵
摘要:
为提高摄像机的标定精度,必须研究高精度的特征点提取方法.针对三种比较典型的标定图样:棋盘格,二维正弦条纹和高斯点阵,分析比较了相应的提取特征点算法和用于摄像机内参数标定的精度,得出基于傅里叶相位分析法的二维正弦条纹的特征点提取精度最高.并针对傅里叶方法处理二维正弦条纹不能准确提取边缘特征点的缺陷,提出了使用相移法提取正交相位以代替傅里叶方法得出正交相位的新方法.这种方法可以消除傅里叶变换滤波对点阵边缘的模糊作用,扩大了二维正弦条纹在摄像机标定中的适用范围.摄像机外参数标定实验表明该方法在处理包含边缘点的点阵时,重投影误差保持在原有水平,证明了其有效性.
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文献信息
篇名
摄像机标定中的特征点提取算法研究与改进
来源期刊
光学学报
学科
工学
关键词
机器视觉
特征点提取
相位提取
二维正弦条纹
棋盘格
高斯点阵
年,卷(期)
2014,(5)
所属期刊栏目
机器视觉
研究方向
页码范围
171-178
页数
8页
分类号
TP391
字数
语种
中文
DOI
10.3788/AOS201434.0515002
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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机器视觉
特征点提取
相位提取
二维正弦条纹
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高斯点阵
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学学报
主办单位:
中国光学学会
中国科学院上海光学精密机械研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
0253-2239
CN:
31-1252/O4
开本:
大16开
出版地:
上海市嘉定区清河路390号(上海800-211信箱)
邮发代号:
4-293
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
11761
总下载数(次)
35
总被引数(次)
130170
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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