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基于消隐点无穷单应的摄像机焦距精确自标定方法
基于消隐点无穷单应的摄像机焦距精确自标定方法
作者:
刘希
刘树光
孙秀霞
徐嵩
蔡鸣
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器视觉
摄像机标定
无穷单应
消隐点
非线性优化
摘要:
利用一组平行线在不同姿态摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系和摄像机相对姿态信息,提出了一种摄像机焦距的高精度实时标定方法.该方法仅通过摄像机在任意两个位置下拍摄同一组空间平行线,基于消隐点对之间的无穷单应关系构建约束,求解焦距参数;将对应光心与消隐点连线的平行程度作为优化指标,利用Nelder-Mead非线性单纯型法实现焦距参数的优化,有效地抑制了图像噪声和姿态测量误差,提高了标定结果的精度和算法的稳健性;大量仿真结果验证了该算法可以在任意相对姿态下实现,且具有精度高、稳健性强、实时解算的优点.
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自标定
混合优化
基础矩阵
遗传算法
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文献信息
篇名
基于消隐点无穷单应的摄像机焦距精确自标定方法
来源期刊
光学学报
学科
工学
关键词
机器视觉
摄像机标定
无穷单应
消隐点
非线性优化
年,卷(期)
2014,(5)
所属期刊栏目
机器视觉
研究方向
页码范围
179-184
页数
6页
分类号
TP391.4
字数
语种
中文
DOI
10.3788/AOS201434.0515003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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G指数
1
刘树光
34
122
7.0
9.0
2
孙秀霞
169
1529
19.0
30.0
3
徐嵩
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刘希
22
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8.0
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蔡鸣
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无穷单应
消隐点
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学学报
主办单位:
中国光学学会
中国科学院上海光学精密机械研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
0253-2239
CN:
31-1252/O4
开本:
大16开
出版地:
上海市嘉定区清河路390号(上海800-211信箱)
邮发代号:
4-293
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
11761
总下载数(次)
35
总被引数(次)
130170
相关基金
航空科学基金
英文译名:
官方网址:
http://www.chinaasfc.cn/file_show.asp?LanMuID=GZZD0100
项目类型:
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学科类型:
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