插补前加减速运动时间周期化等效变换算法

• 作者: 尹涓 罗福源
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 加减速控制 插补周期 位移等效变换 速度曲线
• 年，卷（期）: 2014,（24）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 3320-3325
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.24.011

摘要

针对数控系统插补前加减速控制计算得到的运动时间不是插补周期的整数倍的问题，提出了基于连续时间速度曲线与位移等效变换原理，生成满足插补周期整数倍特征的周期化离散速度曲线的方法，并以梯形加减速为例，详细推导了起止速度为任意正实数情况下不同加减速阶段的各个插补周期的进给速度计算公式。该方法无需改变插补周期，易于与传统伺服运动控制系统兼容。插补实例表明，提出的方法能够生成匀速运动速度严格等于指令速度的速度曲线，保证以指定的速度通过线段终点，且具有较高的运动效率与插补精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗福源		34	144	5.0	11.0
2	尹涓	南京航空航天大学金城学院	12	126	4.0	11.0