车辆横摆角速度跟踪控制仿真研究

• 作者: 杨胜培
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模糊自适应PID控制 横摆角速度 参考模型 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: U469.72
• 字数: 3073字
• 语种: 中文

摘要

采用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型.用横摆角速度与其期望值的差值及其变化率作为模糊控制器的输入,设计了模糊自适应PID控制器.基于模糊自适应PID控制器,进行了前轮转向阶跃输入、正弦输入仿真试验.仿真和分析结果表明,设计的模糊PID控制器可实现对参考模型横摆角速度的跟踪,车辆的操纵稳定性得到了有效改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨胜培	湖南师范大学工程与设计学院	7	14	2.0	3.0