变增益分段滑模控制的PMSM位置伺服系统研究

• 作者: 庄圣贤 秦超 董唯光 高锋阳
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服 滑模变结构控制 永磁同步电机 矢量控制 抖振
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 238-242
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 4367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1402-0300

摘要

滑模增益的选择直接影响系统抖振，利用位置信号误差、滑模面积分与滑模增益之间的非线性关系来设计滑模增益，再结合等效控制方法来削弱滑模抖振改善系统的鲁棒性。将单段滑模线控制扩展成在不同阶段PI与滑模分别起作用的两段控制方法应用于永磁同步电机位置控制。应用Matlab/Simulink建立了永磁同步电动机伺服系统的仿真模型，仿真结果表明该方案对系统参数不确定、外界扰动具有强鲁棒性。系统动静态品质优良，滑模控制的抖振得到明显抑制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高锋阳	兰州交通大学自动化与电气工程学院	70	222	7.0	12.0
2	庄圣贤	西南交通大学电气工程学院	98	421	11.0	14.0
3	董唯光	兰州交通大学自动化与电气工程学院	28	110	5.0	8.0
4	秦超		1	5	1.0	1.0